蠕动泵就象用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动驱动管内流体向前移动。蠕动泵也是采用这个原理，只是由滚轮取代了手指。通过对蠕动泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来输送流体。就象用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；快速连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。
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